在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重帆、電葫蘆、工業(yè)機(jī)械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短的場合，如機(jī)床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設(shè)備常不適用，工業(yè)機(jī)械手多用于生產(chǎn)自動線上或單一的重復(fù)操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。
      近20年來，出現(xiàn)的一種新型的定點起重設(shè)備“平衡吊”(Balance Arm)，適用于幾十到幾百千克工件的定點頻繁吊運。它的結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，特別適合于一人操作，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產(chǎn)中已逐步得到推廣，受到工人的歡迎。
    “平衡吊”的原理新穎，設(shè)計者巧妙地運用了力學(xué)中的平衡原理，掛在平衡吊吊鉤上的重物，用手扶著，可以隨意在吊裝高度的平面內(nèi)運動，控制升降的電鈕開關(guān)，裝在吊鉤處，通過電動機(jī)和傳動使重物升降。操作者一手扶著吊件，一手隨心所欲地操縱吊件升降、回轉(zhuǎn)、移動，好像一只放大了的手那樣，運用自如。當(dāng)然手上還是有一點力感，這是由于理論和實際不完全一致所帶來的。比如，工藝、安裝上的誤差，實際存在的變形和摩擦力等等。實踐中，這點力感很小，反而給操作者一點習(xí)慣的感受。